26 октября 1934 года был издан приказ №1 по Арзамасской межсовхозной МТМ, подписанный первым ее директором В.А. Кашириным. Эта дата является днем рождения завода, пионера машиностроения в г. Арзамасе.

Спустя почти три десятилетия завод, основанный как авторемонтная мастерская, делает первые шаги на пути освоения и производства коммунальных машин. Это были ассенизационные безнасосные машины, специальное оборудование которых монтировалось на шасси Горьковского автозавода.

В 1961 году завод получает наименование «Арзамасский завод автозапчастей», а с января 1966 года — «Арзамасский завод коммунального машиностроения» и переходит в ведение министерства строительного, дорожного и коммунального машиностроения СССР.

Завод акционировался в 1989 году одним из первых в районе и стал именоваться ОАО «КОММАШ». В 2016 году Завод КОММАШ в очередной раз меняет свое название на Акционерное общество «Арзамасский завод коммунального машиностроения»

АО «КОММАШ» — ведущее предприятие в России по производству коммунальной техники. За всю историю предприятия освоено более 310 моделей коммунальной техники. Завод непрерывно совершенствует продукцию и модернизирует производство. Здесь ежегодно производится около 1100 единиц техники и внедряется 20 новых моделей.