Транспортный робот представляет собой компактный беспилотный тягач с электроприводом, способный буксировать прицепы с грузом общим весом до 1100 кг. Навигация осуществляется по вмонтированным в пол магнитным лентам с радиочастотными метками, а лидары обеспечивают обнаружение препятствий и остановку перед ними. Роботы общаются между собой по Wi-Fi для координации очередности движения и предотвращения заторов.

Проект автоматизации транспортной логистики начал внедряться на Горьковском автозаводе в 2023 году, стартовав с трех транспортных роботов, доставлявших кабины малотоннажных грузовиков из цеха окраски на сборочный конвейер. Разработка и производство роботов ведутся непосредственно на площадке предприятия: корпуса изготавливаются на производстве спецтехники, мелкие детали выпускаются на заводе штампов и пресс-форм, сборка и наладка роботов проходят на обособленном участке производства грузовых автомобилей, а в инженерном центре создан специальный испытательный участок для беспилотных тягачей.

На Горьковском автозаводе постоянно разрабатываются новые модификации «умных» транспортеров. Создан вариант беспилотной платформы с двумя захватывающими устройствами, способной перемещать до трех складских тележек. В стадии разработки находится более мощный тягач, который сможет работать с тележками массой до 3 тонн. Также разрабатывается робот со SLAM-навигацией (системой одновременной локализации и построения карты), которая позволит роботу ориентироваться только при помощи лидаров: это исключит необходимость прокладки магнитной ленты и ускорит пуско-наладочные работы.

Сфера применения роботов также расширяется. Так, на производстве мостов и агрегатов роботы используются не только для доставки компонентов со склада на конвейеры, но и выполняют функцию мобильного сборочного конвейера. Например, на участке сборки передней подвески «Газели NEXT» автономные транспортные модули перевозят подрамники подвески от одного оператора к другому. Процесс установки комплектующих на подрамники ведется работниками прямо на борту транспортного робота. Благодаря этому трудозатраты операторов на данном участке сократились на 20%, повысилась ритмичность выпуска продукции.

Андрей Софонов, управляющий директор Горьковского автозавода:

– Горьковский автозавод продолжает внедрение инновационных технологий, успешно сочетая их с принципами и подходами производственной системы ГАЗ. Внедряя транспортных роботов, мы не только облегчаем работу сотрудникам, но и создаем мобильную, гибкую и безопасную логистическую систему, которую можно адаптировать и масштабировать под любые задачи.

Медиацентр “Время машин”